自動化立體庫控制貨物超重的方式：電控自己控制，比如設置1噸，超過的就允許錄入；上位軟件控制，一旦感應到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；因為軟件控制更簡單靈活，成本低； 而且可以擴展一些功能；比如：把入庫的重量記錄到庫存里，能夠計算出每層貨架的負重分布，如果一個立體庫，一直是入的是“大塊頭”，考慮到受力均勻問題，在分配算法上就會兼顧重量的均衡；另外，對于精細化的控制，甚至調度堆垛機動作的時候，自動化立體庫把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線；在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設置: 比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進；這個參數可能通過通訊協議開放給上位，對不同的入口，可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統；上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系，繪制曲線函數關系，自動化立體庫這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報警，并指示當前輸數。