第1階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現，其實時性和直觀性是其主要優點，其人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有一定的優越性。
第2階段，物料通過各種各樣的傳送帶、工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機進行移動和搬運。用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工對機械操作存取設備，用限位開關、螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等的要求。
第3階段，是自動化倉儲技術階段。20世紀50年代末和60年代，人們相繼研制和采用了自動導引小車（AVG）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。隨著計算機技術的發展，人們的重點逐步轉向物資的控制和管理，要求實時、協調和一體化：計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機能及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策管理人員可以隨時掌握貨源的供應及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。
第4階段，是集成自動化倉儲技術階段。在20世紀70年代末和80年代初，自動化技術被越來越多地應用到生產和分配領域。顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產應變能力大大超過了各部分獨立效益的總和集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統中物資存儲的中心越來越受到人們的重視。
第5階段，是智能自動化倉儲技術階段。人工智能技術的發展正推動自動化庫房向智能自動化方向發展。射頻數據通信、條形碼技術、掃描技術和數據采集技術將更多地應用于倉庫堆垛機、自動導引車和傳送帶等運輸設備上。倉儲中的物流將必然伴隨并行的信息流；信息技術將必然成為倉儲自動化技術的核心；移動式機器人也將作為柔性物流工具在倉儲中發揮日益重要的作用。無疑，自動化庫房和建設要更加注重實用性和安全性，在滿足倉儲要求的條件下，將會更加力求其建筑規模小、反應速度快、功能用途廣。
