倉儲貨架轉軌堆垛機系統的工作方式具有如下特點：直軌段工作方式，轉軌堆垛機系統直軌段工作方式同一般直軌堆垛機。堆垛機底架裝有兩個走行輪支承整機重量運行，前后走行輪附近分別設有兩組導輪，與立柱上部安裝的導輪共同防止堆垛機左右偏擺，走行電機驅動的走行輪使堆垛機沿天地軌方向運動；升降臺被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機的驅動下，載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導軌導向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運動；貨叉電機驅動一套運動倍增機構，使上叉體完成左右存、取托盤運動。三種運動分別在電控系統協調控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

倉儲貨架轉軌工作方式，以四巷道為例，A1、A2、A3、A4段為巷道直軌段，當堆垛機在相應軌道上運行時同一般直軌堆垛機；B段為轉軌直段，與A1、A4段以彎道連接，與A2、A3段以轉軌裝置連接。轉軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。 當堆垛機需要從A1軌道切換到A2軌道運行時，相應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道接上A2軌道和B轉軌直段，堆垛機即可以運行到A2巷道進行出入庫作業。當堆垛機需要從A1軌道切換到A3軌道運行時，A2巷道對應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道與B轉軌段斷開，A3巷道對應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道接上A3軌道和B轉軌直段，堆垛機可以順利通過A2巷道的轉軌裝置運行到A3巷道，進行出入庫作業。 經過系統對于轉軌裝置的切換，實現堆垛機在任意巷道間的切換，根據實際需要運行到相應的巷道進行出入庫作業