倉儲貨架中智能物流裝備結合射頻識別（RFID）、光電感應、紅外感應器、超聲波感應、激光掃描器、機械視覺識別等技術和裝備，按約定的協議，將它們加載到物流裝備上（如搬運裝卸、輸送、分揀、貨架等設備），并且通過數據共享讓它們可以自主決策。近年來，自動化物流設備技術發展呈現出智能化、網絡化、柔性化、輕型化、節能化和綠色環保等趨勢。在產品設計方面強調模塊化、系列化和通用化，以提高產品質量，降低制造成本，縮短生產時間。德國物流研究院研發的高柔性CTS（Cellular Transport Systems，小型自主運輸單元）技術，有別于傳統的穿梭車。在這個系統中，每輛小車都是一個獨立單元，它們將會取代柔性差的輸送設備，可以根據所在位置與狀態自主承接合適的訂單，并與生產設備及其它小車智能交互，自主解決行走中遇到的問題。這種小車基于物聯網技術，實現自主控制，能利用群智能技術完成復雜運輸任務，具有隨需隨到的運輸能力，并且能實現在貨架和地面兩棲移動，具有較好的柔性。除了CTS技術，德國物流研究院還研發出一種會滾動、會飛行的智能搬運技術Bin：Go。借助巧妙的設計，Bin:Go能在地面和螺旋架上滾動行進，并且自主規劃路徑，當滾動變得困難或低效時，它可以通過飛行來到達目的地并完成任務。倉儲貨架中這樣的小車都不再局限在平面或固定的路徑上，它們能夠在二維或三維空間自主完成搬運作業和系統賦予的任務。