普通堆垛機的軌道布置模式：一般直軌堆垛機一般直軌堆垛機只在固定的巷道中運行，即每個巷道必須配置一臺堆垛機。通過這種配置，在庫區(qū)兩頭進(jìn)行出入庫作業(yè)，系統(tǒng)出入庫作業(yè)能力較大，但投資高。適用于出入庫頻繁的立體倉庫系統(tǒng)。U型軌堆垛機Ｕ型布置可以讓一臺堆垛機在2個巷道內(nèi)自由運行，無需軌道切換，堆垛機直接從一個巷道（A1）運行到另一個巷道（A2）即可。相比于一般直軌堆垛機，在能滿足貨架系統(tǒng)出入庫能力需求的前提下，兩個巷道只需要一臺堆垛機，節(jié)省了一定的資金投入，但如果堆垛機出現(xiàn)故障，兩個巷道均無法進(jìn)行出入庫作業(yè)。通過這種布置，堆垛機只能在立庫一端進(jìn)行出入庫作業(yè)。轉(zhuǎn)軌堆垛機的軌道布置模式：A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構(gòu)成三個U型軌模式，一臺堆垛機可以根據(jù)需要在任意的巷道中作業(yè)，貨架布局中的各個堆垛機之間可以進(jìn)行互備，一臺出現(xiàn)故障時，其他堆垛機可以替代作業(yè)。系統(tǒng)可以根據(jù)實際需要配置少于巷道數(shù)的堆垛機臺數(shù)。四個巷道可以分別配置1臺、2臺、3臺堆垛機，在滿足系統(tǒng)作業(yè)能力需求的前提下，達(dá)到較佳配置，并降低系統(tǒng)建設(shè)成本。從以上布置模式可以看出，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)點在于多巷道配置少量堆垛機，并且可以實現(xiàn)一臺堆垛機故障時其他堆垛機替代作業(yè)，從而不影響貨架本巷道物料的出入庫，既滿足自動化立體倉庫的自動搬運功能，又能大大降低成本。但同時，從布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立庫一端進(jìn)行出入庫作業(yè)，由于要安裝換軌裝置，立庫將占用更大的空間等。因此，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)只能應(yīng)用于某些特殊自動化立體倉庫中。轉(zhuǎn)軌堆垛機工作方式具有如下特點：直軌段工作方式：轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機。堆垛機底架裝有兩個走行輪支承整機重量運行，威海貨架前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪，與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機左右偏擺，走行電機驅(qū)動的走行輪使堆垛機沿天地軌方向運動；升降臺被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機的驅(qū)動下，載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運動；貨叉電機驅(qū)動一套運動倍增機構(gòu)，使上叉體完成左右存、取托盤運動。三種運動分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。轉(zhuǎn)軌工作方式：以四巷道為例，A1、A2、A3、A4段為巷道直軌段，威海貨架當(dāng)堆垛機在相應(yīng)軌道上運行時同一般直軌堆垛機；B段為轉(zhuǎn)軌直段，與A1、A4段以彎道連接，與A2、A3段以轉(zhuǎn)軌裝置連接。轉(zhuǎn)軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。 當(dāng)堆垛機需要從A1軌道切換到A2軌道運行時，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上A2軌道和B轉(zhuǎn)軌直段，濟南貨架堆垛機即可以運行到A2巷道進(jìn)行出入庫作業(yè)。當(dāng)堆垛機需要從A1軌道切換到A3軌道運行時，A2巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道與B轉(zhuǎn)軌段斷開，A3巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上A3軌道和B轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機可以順利通過A2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運行到A3巷道，濟南貨架進(jìn)行出入庫作業(yè)。經(jīng)過系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)軌裝置的切換，實現(xiàn)堆垛機在任意巷道間的切換，根據(jù)實際需要運行到相應(yīng)的巷道進(jìn)行出入庫作業(yè)。